在冷軋廠1250mm酸軋機(jī)組出口，隨著主控程序啟動(dòng)，一臺(tái)橙色機(jī)械在冷軋卷板上留下一串清晰的噴碼數(shù)字和印有柳鋼標(biāo)志的產(chǎn)品標(biāo)簽（如圖）……這是記者在冷軋廠生產(chǎn)線看到的一幕。8月6日，由柳鋼與柳州職業(yè)技術(shù)學(xué)院合作開發(fā)的“產(chǎn)學(xué)研”成果，我國(guó)華南、西南地區(qū)最先進(jìn)、最智能的多功能機(jī)器人——噴碼貼標(biāo)多功能機(jī)器人在冷軋廠投用，標(biāo)志著柳鋼在智能制造領(lǐng)域又邁出重要一步。
    據(jù)了解，此前冷軋廠酸軋機(jī)組出口由于貼標(biāo)高度以及角度限制，自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)貼的標(biāo)簽容易掉落，時(shí)常需要人工手動(dòng)張貼鋼卷標(biāo)簽，鋼卷信息無法被直接讀取，鋼卷號(hào)無法有效跟蹤至無人行車掃描所在的卷位。而且人工手動(dòng)書寫鋼卷號(hào)記錄鋼卷信息容易出現(xiàn)錯(cuò)誤，退火步進(jìn)梁鋼卷可能動(dòng)作，導(dǎo)致安全事故的發(fā)生。為此，冷軋廠充分發(fā)揮技術(shù)和人才優(yōu)勢(shì)，以冷軋噴碼貼標(biāo)多功能機(jī)器人為切入點(diǎn)，組建研發(fā)團(tuán)隊(duì)，并借助高校力量，成立冷軋廠機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)。研發(fā)過程中，冷軋廠與柳職院密切合作，克服了產(chǎn)線現(xiàn)場(chǎng)場(chǎng)地狹小、作業(yè)緊張、工況復(fù)雜、工藝要求變量多等困難，優(yōu)化設(shè)計(jì)思路和方案，歷時(shí)一年多，終于取得噴碼貼標(biāo)多功能機(jī)器人實(shí)驗(yàn)的成功。
    機(jī)器人作為智能制造的重要組成部分，具有重復(fù)精度好、穩(wěn)定可靠、工作效率高等優(yōu)勢(shì)，同時(shí)還能勝任高危環(huán)境作業(yè)，在我國(guó)鋼鐵行業(yè)向“工業(yè)4.0”、“中國(guó)智能制造”轉(zhuǎn)型升級(jí)過程中，發(fā)揮著非常重要的作用。該噴碼貼標(biāo)多功能機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)鋼卷外圈軸向噴碼、端面噴碼和外圈貼標(biāo)簽的功能，動(dòng)態(tài)智能識(shí)別鋼卷信息，提高標(biāo)簽信息的準(zhǔn)確率，減少因鋼卷信息丟失產(chǎn)生的協(xié)議卷。最重要的是該機(jī)器人創(chuàng)新性地設(shè)計(jì)了噴碼貼標(biāo)雙項(xiàng)功能一體化、可自動(dòng)調(diào)整機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路徑、與步進(jìn)梁控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)安全互鎖、自動(dòng)清洗噴嘴功能、高速完成標(biāo)簽打印剝離、吸取、粘貼，速度為1字符/秒。
該機(jī)器人投入使用后，將極大地提高冷軋產(chǎn)品品牌形象和冷軋廠智能化水平，最大化降低操作工勞動(dòng)強(qiáng)度，杜絕人工操作差錯(cuò)，增加操作的安全性，實(shí)現(xiàn)人力資源的最佳配置。